Robots Tipo Colmena para el Desarrollo de Actividades en el Área de Construcción Basado en Visión de Máquina

Resumen

El objetivo general de la investigación fue diseñar robots tipo colmena para el desarrollo de actividades en el área de construcción basado en visión de máquina. Se fundamentó bajo las teorías de autores tales como Groussard (2006), Senn (2004), Macchiavello (2008), entre otros. La metodología fue de tipo descriptiva, proyectiva, con un diseño de campo experimental. La técnica de recolección de datos fue la observación directa, a través de visitas a varias empresas de construcción. La investigación abarcó cinco fases para lograr el objetivo planteado: análisis de la situación actual de las empresas en relación con la necesidad de implementar robots tipo colmena para la identificación de materiales de construcción basados en visión de máquina; determinar los requerimientos a utilizar para la realización de los autómatas; diseñar los robots esquemáticamente para luego llevar a cabo la construcción de los mismos y finalmente evaluar el funcionamiento de los robots tipo colmena para la identificación de materiales que pudiesen desarrollar actividades en el área de construcción basado en visión de máquina, mediante el cual las empresas encargadas de esta área pudieran contar con dichos autómatas y así desarrollar de manera segura, rápida y eficaz sus actividades de construcción. Como resultado se obtuvieron prototipos de robots tipo colmena, los cuales identificaron materiales de construcción trabajando en conjunto. El logro de este comportamiento colmena estuvo basado en la programación en leguajes como java y arduino.