Controlador Pid Dual Loop Auto-sintonizable para Regular la Posición de un Brazo Aerodinámico

Resumen

El objeto de esta investigación fue proponer un control PID Dual loop adaptativo auto-sintonizable para regular la posición de un brazo aerodinámico, que permita sobrellevar los problemas presentes en este tipo de sistemas con numerosas aplicaciones en la actualidad. Esta estuvo sustentada teóricamente por los autores Astrom y Wittenmark (2013) y Bobál, Bohm, Fessl y Machácek (2005), estos abarcan cada parte del procedimiento aplicado. Esta investigación se considera del tipo descriptiva no experimental, como consecuencia de no haber modificado ninguna estructura previamente existente; se encuentra fundamentada bajo la línea de investigación de control y automatización de procesos, en la temática de control de procesos. Así mismo, no se estudió en base a una población y muestra, pues el sistema está dado por una única unidad de análisis la cual es el prototipo de brazo aerodinámico. Los resultados obtenidos por medio de la respuesta de salida, así como en las pruebas tanto de perturbación como de cambio de referencias, mostraron que la estrategia de control presentó dificultades para responder ante dichas condiciones, además de no alcanzar el valor de referencia asignado, esto ocasionado por la dificultad en calcular de manera automática la sintonización de sus parámetros.