MODELADO EXPERIMENTAL DEL NIVEL DE UN TANQUE DE AGUA EN UNA PLANTA PILOTO

Resumen

En el siguiente estudio se propuso un modelado experimental de la planta piloto a través de técnicas de identificación de sistemas de manera paramétrica utilizando estructuras ARMAX, BJ, OE y ARX respectivamente debido a que la identificación actual de la planta piloto es deficiente aunado a fenómenos como no linealidades y zonas muertas dentro del proceso, lo que degradaría mucho más el sistema y este saldría de un control finito en estado estacionario, pasando a un estado transitorio y de manera permanente. Es por todo esto y dada la teoría de identificación de sistemas la cual en el área de la ingeniería de control, es un campo estadístico creado para establecer modelos matemáticos de sistemas dinámicos a partir de valores medidos. Con esta monografía de investigación se pretende resolver un problema de índole matemático para la variable nivel en un tanque de agua, al cual se brindará una mejor exactitud del modelo empleando las técnicas de identificación para ello y lograr así mejorar el grado de robustez del controlador instalado, así como también mejorar la dinámica del proceso ante perturbaciones haciéndolo más preciso ante las mismas.