Modelado matemático de un vehículo aéreo no tripulado tipo ala fija categoría mini clase II

Resumen

La presente investigación tuvo como finalidad principal desarrollar el modelado
matemático de un vehículo aéreo no tripulado tipo ala fija categoría mini clase II. La
misma se sustentó teóricamente en autores como Valavanis (2007), Hernández,
Fernández y Baptista (2003) y Ljung (1991), para la variable de estudio modelo
matemático de un vehículo aéreo no tripulado. La investigación fue de tipo
descriptiva, con un diseño no experimental. La población y caso de estudio fue
definido por una unidad de análisis representada por una Plataforma Aérea de Ala
Fija Cessna 182, bajo simulación con el programa Clear View RC. La metodología
utilizada en la investigación conto con 4 fases: (1) Identificar las variables dinámicas
que rigen la altitud de un vehículo aéreo no tripulado a través de una descripción de
las variables de entrada, salida y constantes que influyen en el vuelo de un ala fija.
(2) Establecer los escenarios experimentales para estudiar el modo de vuelo
definido por las maniobras del vuelo tales como el ascenso, descenso, vuelo recto y
otros. (3) Determinar los modelos paramétricos utilizando datos de vuelo adquiridos
por simulación que permitan representar los modelos matemáticos como ARX,
ARMAX,OE,BJ y no lineales que mejor se ajusten al comportamiento del vehículo
aéreo no tripulado y (4) Validar los modelos matemáticos seleccionados para
garantizar la fiabilidad de los resultados que permitan emular la operatividad del
sistema obteniendo estabilidad en las maniobras de vuelo modelos lineales y no
lineales de grado superior. Se recomienda para un estudio futuro la puesta en
práctica de los modelos obtenidos junto a diferentes métodos de control, para
probarlos en vuelos reales con vehículos tipo ala fija e incluso adquirir datos de
vuelo reales por medio de sensores y/o dispositivos de adquisición de datos
acoplados al vehículo aéreo no tripulado, con los cuales ajustar y seleccionar
mejores modelos matemáticos