CAPTURA DE DATOS BAJO SOFTWARE LIBRE PARA UN QUADCOPTER DE TIPO CRAZYFLIE COMO HERRAMIENTA A UN MODELADO MATEMATICO PRECISO EN TIEMPOS DE COVID 19.

Resumen

El presente trabajo ostenta como objetivo general proponer la Adquisición de datos bajo software libre para un quadcopter de tipo crazyflie como herramienta a un modelado matemático preciso en tiempos de COVID 19. El mismo estuvo soportado por autores que se apalancaron en las innovaciones teóricas sobre drones, modelado matemático y telemetría respectivamente como lo son Nonami, Kenzo. et al. (2010), Barnhart. et al. (2011) asi como Malaver et al (2016). La metodología fue descriptiva, no experimental - Campo. La investigación no tuvo población y muestra, la misma se consolido a través de una unidad de análisis que fue concebido como el drone Quadcopter. Entre las técnicas e instrumentos se empleó la observación directa. Como instrumento se empleó el bloc de notas así como un software libre de adquisión de datos obtenido por telemetría de vuelos. Los resultados de la investigación mostraron la caracterización de las variables físicas que este dispositivo posee las cuales que fueron vitales para poder realizar las modificaciones pertinentes a nivel de software libre en la plataforma de adquisición de datos, proponiendo así un patch para interconexión así como extracción libre hacia múltiples plataformas de datos proveniente de los vuelos desarrollados en campo a través de la interfaz hombre – máquina libre.