MODELO DE APARIENCIA DISCRIMINATORIO PARA UN SÓLIDO SEGUIMIENTO EN LÍNEA DE MÚLTIPLES OBJETIVOS

Resumen

El algoritmo de seguimiento de múltiples objetivos enfrenta desafíos de oclusión, detención, fusión y división de los objetos en movimiento. El cambio de apariencia de los objetivos en movimiento complica el rastreador. Por lo tanto, el modelo de apariencia discriminativa es necesario para el seguimiento robusto de objetivos múltiples. Este documento incorpora el enfoque de seguimiento por detección junto con el modelo de movimiento basado en el filtro de Kalman. La apariencia del objetivo propuesto en este documento se modela en función de las características de textura del objeto. La congruencia de fase derivada de la matriz de coocurrencia de nivel de gris (GLCM) constituye el modelo de apariencia del objeto en movimiento. Por lo tanto, el rastreador propuesto es invariable a la iluminación de la imagen y la variación del contraste. La asociación de datos basada en la confianza ayuda a la gestión de seguimiento en este documento. El rastreador propuesto se evalúa en los conjuntos de datos de referencia estándar, a saber, CAVIAR, PETS2009 y ETH. Los resultados experimentales del rastreador propuesto demuestran cero errores en la coincidencia de identidad cuando se prueban en el conjunto de datos ETH.